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GRIPKIT. DIE CLEVERE GREIFLÖSUNG FÜR UNIVERSAL ROBOTS.



GRIPKIT ist eine funktionsbereite Greiflösung für Roboterarme des dänischen Herstellers Universal Robots. Es basiert auf den qualitativ hochwertigen Greifmodulen von Weiss Robotics, die Ihre Robustheit und Zuverlässigkeit tagtäglich in der industriellen Automation unter Beweis stellen. GRIPKIT enthält alle notwendigen Komponenten, um eine Manipulationsaufgabe im Handumdrehen umzusetzen. GRIPKIT ist sowohl mit servoelektrischen als auch mit smarten Pneumatikgreifern verfügbar und deckt einen Greifkraftbereich von 7,5 N bis 550 N ab. GRIPKIT ist vollständig kompatibel zu allen Robotern von Universal Robots mit Steuerung CB 3.1 und neuer.

Kontakt

STiMA GmbH & Co. KG

Grebenauer Straße 6

D-36287 Breitenbach-Hatterode


Tel. +49 (0) 66 75-12 12

Fax +49 (0) 66 75-91 91 11


info@stima-m.de

www.stima-m.de


Rückrufservice

WIE FUNKTIONIERT GRIPKIT?



Montieren Sie einfach den Greifer an Ihren Roboterarm und verbinden Sie ihn über die mitgelieferten Kabel und den Schnittstellenkonverter mit dem USB-Port Ihres Roboters. Stecken Sie den mitgelieferten USB-Stick in das Bediengerät Ihres UR-Roboters und installieren Sie das URCaps Plug-In. Jetzt können Sie entweder eines der beiliegenden Beispiele vom USB-Stick starten oder mit Ihrer ersten Applikation direkt loslegen.

Alle diese Schritte sind auch noch einmal detailliert in der beiliegenden Betriebsanleitung von GRIPKIT beschrieben.

URCaps PLUGIN


Nahtlose Integration


Das mitgelieferte URCaps Plugin wurde entworfen für eine nahtlose Integration in die Polyscope Softwareumgebung, die auf der Robotersteuerung läuft.

Kein Script-Code notwendig


Durch die grafischen Befehle zum Greifen und Freigeben sowie zur Zustandssteuerung der angeschlossenen Greifer ist kein spezielles Wissen über die Programmierung von Script-Programmen mehr notwendig.



Einfache Konfiguration


Das Plugin ermöglicht die komfortable Konfiguration und Steuerung von bis zu vier verschiedenen Werkstücken pro Greifer. Zur einfacheren Zuordnung können die jeweiligen Griffparameter mit frei wählbaren Namen bezeichnet werden, um sie während der Programmierung und im Betrieb leichter identifizieren zu können.



Einfaches Einlernen


GRIPKIT kommt mit einer einzigartigen Funktion, die es ermöglicht, die notwendigen Griffparameter für das Greifteil intuitiv einzulernen. Hierfür müssen die Finger einfach nur von Hand auf das Werkstück geschoben werden.



Erhöhte Flexibilität


GRIPKIT unterstützt den gleichzeitigen Betrieb von bis zu acht Greifmodulen an einer Robotersteuerung. Das mitgelieferte Plug-In unterstützt alle mit GRIPKIT erhältlichen Greifertypen, so dass in einer Anwendung sowohl pneumatische als auch elektrische Greifmodule verwendet werden können. Auch Offline-Programmierung ohne angeschlossene Greifmodule wird unterstützt.



Informationen und Beratung bei STiMA GmbH & Co. KG (Vertriebspartner )  

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