In der Fabrikautomation kommt eine Vielzahl von Softwarelösungen zum Einsatz. Die Erfahrungen damit sind gemischt: Einige sind positiv, andere bieten die eine oder andere Herausforderung im Umgang. Heute möchten wir die Softwarelösung Robotstudio von ABB näher beleuchten, die sich durch eine Vielzahl an Funktionen auszeichnet.
Manche kennen es: Ein Roboter muss in den Prozess integriert, im laufenden Betrieb optimiert oder auf neue Produktlinien konfiguriert werden. Stillstand ist unerwünscht. Der Roboter soll ab der ersten Inbetriebnahme fehlerfrei funktionieren. Kann Robotstudio dabei behilflich sein, das Stresslevel zu minimieren? Und kann die Software-Lösung von ABB den Arbeitsalltag erleichtern?
Was ist Robotstudio?
Das Robotstudio von ABB ist eine umfassende Programmier- und Simulationssoftware für Industrieroboter und Cobots von ABB. Einer der Vorteile liegt im sogenannten Virtual Controller. Dieser ist eine exakte Kopie der Originalsoftware und steuert den Roboter in den entsprechenden Produktionsprozessen. Dabei kommen dieselben Daten und Konfigurationen zum Einsatz, die später in der realen Umgebung verwendet werden. Dadurch wird eine realistische Simulation ermöglicht.
Roboterintegration ohne Hindernisse
Neben der realitätsgetreuen Simulation der realen Anwendung ist die Programmierung und Konfiguration von Robotern einer der Schwerpunkte der Software. Mithilfe der Roboterprogrammierung auf der realen oder virtuellen Steuerung können Roboterzellen erstellt und bearbeitet werden. Damit lässt sich der Roboter für seinen späteren Einsatzbereich konfigurieren und optimieren. Darüber hinaus bietet die Software die Möglichkeit, CAD-Daten zu importieren und auf dieser Grundlage eine vollständige virtuelle Inbetriebnahme zu simulieren. Dabei können sogar komplexe Fertigungsprozesse berücksichtigt werden. Dies ermöglicht eine hohe Flexibilität, da der Roboter zügig auf neue Anforderungen umgerüstet werden kann.
Mit Robotstudio kann der Roboter vollständig programmiert, getestet und in einer 3D-Umgebung umgesetzt werden, ohne den laufenden Betrieb zu unterbrechen. Der Roboter kann somit in seiner späteren realen Arbeitsumgebung umfassend virtuell getestet werden. Mithilfe der Software können im Vorfeld die Roboterbewegungen und deren Interaktion mit der Arbeitsumgebung simuliert werden. Daneben ermöglicht die Software die Simulation von Sicherheitsfunktionen, zum Beispiel des Bremswegs des Roboters, wodurch die ABB-SaveMove-Konfiguration vereinfacht wird. SaveMove ermöglicht die personensichere Überwachung von Roboterbewegungen, deren Geschwindigkeit sowie Werkzeugen und Stillständen. Zudem kann der Anwender die Stellfläche des Roboters optimieren.
Fortgeschrittene Anwender, die mit der ABB-Programmiersprache Rapid vertraut sind, finden in Robotstudio einen Rapid-Editor. Die Rapid-Programmiersprache ist eine leistungsstarke und benutzerfreundliche Sprache, die als Standard für die Steuerung von ABB-Robotern verwendet und entwickelt wurde. Sie bietet eine breite Palette an Möglichkeiten, um Roboterprogramme zu erstellen und zu verwalten.
Die Cloud für alle Fälle
Das Robotstudio wurde zukunftssicher konzipiert. Die Cloud-Funktionen des Studios bieten etliche Arbeitserleichterungen für Mitarbeiter und Unternehmen. Ein Beispiel ist die virtuelle Zusammenarbeit in Echtzeit mit Kollegen weltweit an einem Projekt oder unterschiedlichen Teilprojekten. Zudem können Roboterprogramme und Simulationen über das Internet getestet, angepasst und optimiert werden. Ebenso können Automatisierungsprojekte universell mit dem digitalen Zwilling in einer virtuellen Umgebung getestet werden, bevor sie in die reale Arbeitsumgebung implementiert werden. Dadurch können Entwicklungszeit, Inbetriebnahme und Stillstandzeit erheblich verkürzt werden, was wiederum die Produktivität erhöht und die Kosten optimiert. Die Cloud-Testversion kann aktuell kostenlos getestet werden.
ABB Omnicore Steuerung
Eine nahtlose Ergänzung ist die OmniCore-Steuerung, der Nachfolger der IRC5-Steuerung von ABB. Sie nutzt die Erfahrung aus Jahrzehnten und baut darauf auf. Die Steuerung ist in verschiedenen Ausführungen erhältlich, sodass Unternehmen eine individuelle Auswahl treffen können. Neben der Cybersicherheit, die heutzutage von großer Relevanz ist, bietet die OmniCore-Steuerung eine nie dagewesene Zukunftssicherheit. Ein Merkmal dieser Steuerung ist, dass mit einem einzelnen Steuerungssystem Anwendungsgeräte, Sensoren und Bewegungen gesteuert werden können. Damit setzt ABB einen Branchenmaßstab. Die Steuerung ist mit dem gesamten Hard- und Softwareportfolio von ABB kompatibel. Zügige und präzise Bewegungsabläufe garantieren darüber hinaus effiziente Abläufe und eine hohe Produktivität. Die Auswahl von aktuell fünf verschiedenen Versionen der OmniCore-Steuerung ermöglicht ein breites und passendes Anwendungsspektrum für Unternehmen.
Auch an die Zukunft wurde bei OmniCore gedacht: Sie erlaubt außerdem eine KI-Verarbeitung. In puncto Nachhaltigkeit überzeugt die Steuerung ebenfalls, denn dank der Energierückgewinnung in Bremsvorgängen benötigt sie 20 Prozent weniger Energie als die IRC5. Die Integration von Kameras, Sensoren, Achsen oder anderweitiger Peripheriegeräte gelingt mühelos, da alle gängigen Kommunikationsprotokolle in die Steuerung implementiert wurden. Darüber hinaus ist es mit der OmniCore-Steuerung möglich, externe Geräte wie Schweißgeräte oder Sprühköpfe hochpräzise und schnell zu steuern. Dadurch ergeben sich weitere Automatisierungsmöglichkeiten und das Einsatzspektrum wird erweitert.
Wizard Easy Programmierung auch in RobotStudio
Das bekannte Wizard Easy von ABB kann als Add-In in RoboStudio integriert werden. Es ermöglicht eine schnellere Roboter- und Cobot-Integration. Da Wizard Easy über eine intuitive, blockbasierte grafische Benutzeroberfläche verfügt, wird es auch als No-Code-Tool bezeichnet. Es ermöglicht eine Programmierung von Robotern ohne spezielle Schulungen oder Programmierkenntnisse. Es wird keinerlei Textprogrammierung benötigt, da die Programmierung über vorgefertigte Bausteine erfolgt, die per Drag-and-drop eingefügt und verkettet werden. Wizard Easy ist für alle sechs- und siebenachsigen Roboter von ABB verfügbar, die unter der OmniCore-Steuerung laufen, und ist auf jenen Robotern vorinstalliert. Selbstverständlich stehen Videos und E-Learnings für Spezialisten und Erstanwender zur Verfügung.
Der ABB Wizard Skill Creator
Der Skill Creator hilft überwiegend fortgeschritteneren Nutzern neue grafische Blöcke in Wizard zu kreieren, die dazu dienen, spezifische Aufgaben auszuführen. Somit können anwendungsspezifische Blöcke maßgeschneidert für den entsprechenden Anwendungsfall erstellt werden, zum Beispiel für spezielle Greifer.
Alles, was Sie mit Rapid Programming machen können, können Sie jetzt auch in Wizard erledigen. Der Skill Creator ist ein einfach zu bedienendes Software-Tool. Die erstellten Skills können mit dem Wizard auf jedem Roboter verwendet werden. Ein Skill kann Hardware bedienen oder ein reiner Software-Skill sein. Wann und wie dieses leistungsstarke Tool zum Einsatz kommt, kann unternehmensspezifisch und je nach Anwendung entschieden werden.
Das ABB AppStudio – Softwarelösung für anspruchsvolle Kunden
Um das Portfolio von Robotstudio zu vervollständigen, hat ABB das AppStudio integriert. Mithilfe dieses Tools können Anwender über intuitive grafische Benutzeroberflächen und das Drag-and-Drop-Verfahren individuelle Benutzeroberflächen für Roboter und Cobots von ABB erstellen. Auch bei diesem Tool entfallen kostenintensive Schulungen und aufwendige Entwicklungszeiten, da es sich um ein No-Code-Tool handelt. Mit dem AppStudio lassen sich individuelle, unternehmensspezifische Benutzeroberflächen für Roboter und deren Bediengeräte sowie für handelsübliche Tablets, PCs und Smartphones erstellen. Die erstellten Oberflächen können zusätzlich auf einen digitalen Zwilling in Robotstudio übertragen werden. ABB bietet eine 30-tägige kostenlose Kennenlernphase für Robotstudio an, in der die Software erprobt und ausprobiert werden kann.
Das sagen unsere Experten zu Robotstudio
Unsere Spezialisten sind sich einig: RobotStudio von ABB hat einige Vorteile. Als besonders positiv wird die virtuelle Simulation und Offline-Programmierung angesehen, die die späteren realen Bedingungen wiedergibt. Alle Roboterbewegungen können im Vorfeld simuliert und optimiert werden. Besonders geschätzt wird hierbei die leichte Bedienbarkeit der Software. Einen besonderen Stellenwert erlangt bei unseren Experten außerdem die Programmierung, Simulation und Erprobung von vollständigen Fertigungslinien mit unterschiedlichen Robotern im RobotStudio. Ein Beispiel hierzu bietet das folgende Video:
Prinzipiell wird die Software als Umfangreich deklariert und um es mit den Worten eines unserer Profis zu formulieren „generell super“. Bilden Sie sich eine eigene Meinung über Robotstudio. ABB bietet für die Erprobung und das Experimentieren mit Robotstudio eine 30 Tage kostenlose Kennenlernphase an.
Lohnt sich das?
Welche Vorteile hat Roboterschweißen?
Reduktion von Fertigungskosten
Die Auftragsbücher sind voll, aber der Mangel an Schweißfachkräften macht es unmöglich alle Aufträge schnell abzuarbeiten. So lässt sich der Kunde nicht zufriedenstellen und Aufträge gehen verloren. Zum Abfedern des Mangels müssen Mitarbeiter Überstunden leisten. Das sorgt wiederrum für höhere Produktionskosten und mehr Unzufriedenheit. Ein Schweißroboter unterstützt Ihr Team. Durch Roboterschweißen sparen sie Überstunden, Personalkosten und Ressourcen ein.
Sicherheit
Beim Schweißen ist die persönliche Sicherheit ein absolutes muss. Bei Schweißarbeiten entstehen Dämpfe, die nachweislich krebserregend sind. Der Lichtbogen ist mehrere tausend Grand heiß, wodurch es häufig zu Brandverletzungen kommt. Diesen und weiteren Gefahren muss sich ein Schweißer nicht mehr aussetzen, wenn auf Roboterschweißen gesetzt wird. Doch auch hier gilt es Sicherheitsvorkehrungen treffen, wie beispielweise eine Schutzeinhausung.
Höhere Produktivität
Nach der Programmierung arbeitet ein Schweißroboter mit gleicher Geschwindigkeit, Rate und Schweißqualität. Er wird nicht müde und braucht keine Pausen. Es lohnt sich, Schweißarbeiten in Chargen erledigen zu lassen. Hier entfaltet Roboterschweißen sein ganzes Potenzial. Ganze Chargen können mit der passenden Automatisierungstechnik völlig automatisch bearbeitet werden. Roboterschweißen zeichnet sich durch eine konstante und reproduzierbare Schweißqualität aus – 365 Tage im Jahr.
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