Robotertechnik
für Fabrikautomaten
Seit mehreren Jahrzehnten ist STiMA Ihr kompetenter Partner für die Integration von Robotertechnik in Fertigungsprozesse. Als erfahrener Systemintegrator kombinieren wir Cobots und Industrieroboter führender Hersteller wie ABB und FANUC mit unserem Know-how im Sondermaschinenbau. So realisieren wir individuelle Automatisierungslösungen für Ihre spezifischen Anforderungen.
Im Überblick
Unsere Leistungen
Kein Prozess ist wie der andere. Deshalb legen wir im STiMA Sondermaschinenbau Wert darauf, unseren Kunden nicht nur eine maßgeschneiderte Fertigungslösung zu bieten, sondern sie auch beratend zu unterstützen. Wir betrachten die gesamte Prozesskette, geben Tipps und planen die individuelle Lösung so, dass sie sich perfekt in den Prozess integriert und einen erheblichen Mehrwert schafft.
- Handhabungstechnik (Roboter, Greifer, Portalachsen)
- Optische Systeme (Bildverarbeitung, Sensoren)
- Systembau
- Mechanik und Elektrik
- Steuerungsbau
Neben der kompletten Integration von Robotertechnik bieten wir in der Cobot-Technologie unterschiedliche Unterstützungspakete an: von der reinen Cobot-Beratung über Programmierunterstützung bis hin zur vollständigen Cobot-Integration.
FANUC
FANUC CRX-5iA
5 kg Nutzlast und 994 mm Reichweite
| Reichweite | 994 mm |
| Traglast | 5 kg |
| Achsanzahl | 6 |
| Wiederholgenauigkeit | +/- 0,03 mm |
| Gewicht | 25 kg |
FANUC CRX-10iA
10 kg Nutzlast und 1.294mm Reichweite
| Reichweite | 1294 mm |
| Traglast | 10 kg |
| Achsanzahl | 6 |
| Wiederholgenauigkeit | +/- 0,04 mm |
| Gewicht | 40 kg |
FANUC CRX-10iA/L
10 kg Nutzlast und 1418 mm Reichweite
| Reichweite | 1418 mm |
| Traglast | 10 kg |
| Achsanzahl | 6 |
| Wiederholgenauigkeit | +/- 0,04 mm |
| Gewicht | 40 kg |
FANUC CRX-20iA/L
20 kg Nutzlast und 1418 mm Reichweite
| Reichweite | 1418 mm |
| Traglast | 20 kg |
| Achsanzahl | 6 |
| Wiederholgenauigkeit | +/- 0,04 mm |
| Gewicht | 41 kg |
FANUC CRX-25iA
25 kg Nutzlast und 1889 mm Reichweite
| Reichweite | 1889 mm |
| Traglast | 25 kg |
| Achsanzahl | 6 |
| Wiederholgenauigkeit | +/- 0,05 mm |
| Gewicht | 135 kg |
Kassow Robots
Kassow Robots KR810
Schnell, stark und wendig. Der Cobot Roboter KR810 eignet sich für Applikationen, die eine maximale Reichweite von 850 mm und eine Traglast von maximal 10 kg benötigen. Aufgrund seiner siebten Achse ist er besten geeignet für beengte Arbeitsumgebungen. Ums Eck greifen ist hiermit kein Problem.
| Radius | 850 mm |
| Traglast | 10 kg |
| Freiheitsgrade | 7 rotierende Gelenke |
| Wiederholgenauigkeit | +/- 0,1 mm |
| Gewicht | 24 kg |
Kassow Robots KR1018
Der stärkste Cobot von Kassow Robots. Der Industrie-Cobot KR1018 eignet sich für Applikationen, die eine maximale Reichweite von 1000 mm und eine Traglast von maximal 18 kg benötigen. Aufgrund der siebten Achsen ist der Cobot besonders wendig, kann sogar ums Eck greifen und ist bestens geeignet für sehr beengte Arbeitsumgebungen.
| Radius | 1000 mm |
| Traglast | 18 kg |
| Freiheitsgrade | 7 rotierende Gelenke |
| Wiederholgenauigkeit | +/- 0,1 mm |
| Gewicht | 34 kg |
Kassow Robots KR1205
Schnell, wendig und flexibel. Der Industrie-Cobot KR1205 eignet sich für Applikationen, die eine maximale Reichweite von 1200 mm und eine Traglast von maximal 5 kg voraussetzen. Wie jedes Modell von Kassow Robots besitzt auch dieser eine siebte Achse, die für eine extreme Wendigkeit sorgt.
| Radius | 1200 mm |
| Traglast | 5 kg |
| Freiheitsgrade | 7 rotierende Gelenke |
| Wiederholgenauigkeit | +/- 0,1 mm |
| Gewicht | 25 kg |
Kassow Robots KR1410
Das Kraftpaket der Produktpalette – Der KR1410 bietet beeindruckende 10 kg Tragkraft bei einer Reichweite von 1400 mm. Ausgestattet mit einer siebten Achse, eignet er sich sehr gut für beengte Arbeitsumgebungen.
| Radius | 1400 mm |
| Traglast | 10 kg |
| Freiheitsgrade | 7 rotierende Gelenke |
| Wiederholgenauigkeit | +/- 0,1 mm |
| Gewicht | 35 kg |
Kassow Robots KR1805
Ein Cobot für die Industrie mit einer besonders großen Reichweite von 1800 mm. Aufgrund der Reichweite beträgt die Traglast maximal 5 kg. Seine siebte Achse macht ihn extrem wendig, ähnlich einem menschlichen Arm. Er ist prädestiniert für besondere Aufgaben wie automatisiertes Schweißen.
| Radius | 1800 mm |
| Traglast | 5 kg |
| Freiheitsgrade | 7 rotierende Gelenke |
| Wiederholgenauigkeit | +/- 0,1 mm |
| Gewicht | 38 kg |
ABB
ABB GOFA CRB 15000
Go faster. Go further than ever. Der Roboter GoFa ist geschaffen für maximale Flexibilität und Effizienz. Er kann für die Maschinenbeschickung, das Verpacken, die Montage und weitere Anwendungen eingesetzt werden.
| Reichweite | 950 mm |
| Traglast | 5 kg |
| Anzahl der Aachsen | 6 |
| Schutzart / Ausführung | IP54 / Standard |
ABB SWIFTI CRB 1100
Der Cobot wenn es um Schnelligkeit geht. Er ähnelt Industrierobotern, ermöglich aber trotzdem einen kollaborativen Betrieb.
| Reichweite | 475 / 580 mm |
| Traglast | 4 kg |
| Anzahl der Aachsen | 6 |
| Schutzart / Ausführung | IP40 / Standard |
ABB IRB 910SC
Der IRB 910SC ist ein SCARA Roboter. Er ist ideal geeignet für die Kleinteilemontage, Materialhandhabung und Teileprüfung. Diese Robotertechnik hat einen minimalen Platzbedarf und überzeugt mit kurzen Zykluszeiten durch hohe Geschwindigkeit. Er ist in drei Versionen erhältlich.
| Reichweite | 450 / 550 / 650 mm |
| Traglast | nominal 3 kg, max. 6 kg |
| Anzahl der Aachsen | 4 |
| Schutzart / Ausführung | IP20 / Standard |
| Montagart | Tisch |
ABB IRB 910INV
Robotertechnik, die für schnelle Aufgaben konzipiert ist: Pick-&-Place- und Montageaufgaben wie Schrauben oder Einlegen. Der ABB Roboter wird ausschließlich hängend montiert. Er ist optimiert für eine hohe Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit. Der kompakte SCARA ist in zwei Varianten erhältlich.
| Reichweite | 350 / 550 mm |
| Traglast | 3 / 6 kg |
| Anzahl der Aachsen | 4 |
| Schutzart / Ausführung | IP30 / Standard, IPS 54 / Reinraum (Kl. 1) |
| Montageart | hängend |
ABB IRB 4600
Der Industrieroboter ABB IRB 4600 ist in vier Varianten erhältlich. Seine geringe Stellfläche, kleiner Störradius um die erste Achse, seine schlanke Unter- und Oberarm und das kompakte Handgelenk machen den IRB 4600 zum idealen Roboter für enge Produktionszellen.
| Reichweite | 2,05 / 2,05 / 2,55 / 2,51 m |
| Traglast | 60 / 45 / 40 / 20 kg |
| Anzahl der Aachsen | 6 |
| Schutzart / Ausführung | IP67 / Standard, IP67 / Foundry Plus 2, IP67 / Foundry Prim 2 (nur 60-kg-Variante) |
Projektbeispiel:
Automatisiertes Be- und Entladen einer CNC-Fräsmaschine
Für die METEC CNC Präzisionsteile GmbH entwickelte STiMA eine Automatisierungslösung mit einem ABB GoFa™ Cobot. Die Anwendung umfasst ein Doppelgreifersystem mit integrierter Abblasfunktion zum Entfernen von Spänen und ermöglicht eine effiziente Maschinenbestückung einer Saeilo CNC Fräsmaschine. Die beiden Pufferwägen gewährleisten einen autarken Betrieb. In diesen werden Roh- und Fertigteile gepuffert. Sie können flexibel an- und abgedockt werden. Die Lösung ist insgesamt auf einem mobilen Unterbau aufgebaut und kann somit dort eingesetzt werden, wo Automation benötigt wird.
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